华南康复医院康复医学科引进了梅州市首台“上下肢康复机器人”，并于2016年9月正式投入临床应用。
上肢机器人
    康复科许梓荣主任在讲解时提到了上肢康复机器人的三大亮点，第一，上肢减重系统，为损伤上肢提供重力补偿，让患者更方便地运动并改善其残余的神经肌肉支配能力；第二，智能反馈系统，在虚拟环境中进行多趣味性视频游戏，并实时视觉、语音反馈，增加乐趣同时激励患者训练；第三，三维空间训练系统，患者可以在计算机虚拟环境中借助情景互动完成单关节或多关节康复训练，从而实现重复性、功能性、任务具体性的治疗。
    最后，许主任介绍了康复机器人在手功能训练中的三种训练模式：
    1. 完全被动式，由机器手主导，带动患者进行训练，适用于手部完全不能动，亦检测不到肌电信号患者。
    2. 一触即发式，用户收缩肌肉触发肌电信号，一旦信号达到预设值，机器手就能帮助患者完成手部开合动作。
    3. 持续触发式，用户需持续收缩肌肉来触发肌电信号，训练过程中机器手跟随触发信号运动。
    康复训练传统方法存在的问题！！！
    （1）一对一训练，效率低下；
    （2）存在太多的主观因素；
    （3）不能精确控制和记录训练参数；
    （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系；
    （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息；
    （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗，参与治疗的主动性不够。
    机器人是如何解决解决传统训练的不足。1、多游戏模式。2、针对性治疗智能化反馈。
    一、机器人的手臂仿照人体的手臂关节制造，将患者的手臂捆绑在机器人手臂上后，肌电接收器捕捉到肌电信号后，通过计算机判断病人想要做哪些运动，机器人就可以代劳患者的手臂进行运动，增强患者进行康复训练的主动性，增强训练效果。
    二、医生将患者的康复程序输入电脑，当患者手臂简单运动恢复后，机器人还会根据疗程自动调整手臂的力度和压力，进行复杂动作的训练。
   三、在机器人的程序里还有一些小游戏，使枯燥的康复过程多了些趣味性，患者也可以从中感受到自己恢复的效果。
    下肢机器人临床经验总结
    由于大脑功能的损伤，脑卒中患者在早期存在承重、平衡能力差，运动模式异常等问题出现。在过去20年里，减重活动平板步行训练的治疗方法已被引入成为神经康复方法。平板步行训练使复杂的步态周期得以重复。然而，不利问题是所需要很多的物理治疗师来辅助病人患侧和重心转移。此外，治疗师必须花费很多的体力从而经常抱怨疲劳或过重身体压力。因此治疗的次数以及患者重复的次数将会有限。对患者的重心的变化和步幅系统校正往往变得不可能。因此，治疗师更喜欢患者使用任务导向的方法让患者在地板上练习而不是在平板步行训练器上走路。然而也有大量文献研究表明于脑的可塑性，医学上通常是通过进行重复的、特定任务的训练让患者进行足够的重复性活动。从而使重组中的大脑皮质通过深刻的体验来学习和储存正确的运动模式。
    智能下肢机器人，是一款主要用来对下肢功能障碍患者进行模拟步行训练的仪器，具有主被动两种训练模式，被动训练用于早中期的训练或肌力分级在2级以下的患者，当患者的肌力提高到2级以上的时候，可以进行主动训练，主要目的是刺激患者下肢的神经肌肉，促进其功能的恢复，帮助其建立正常的步态模式，最终实现患者下地进行行走的目的。该仪器同时具有跟踪评估模式、痉挛检测模式等，功能齐全，使用过程中安全性很高。
    自带优势
    1）人机对话界面：采用大屏幕彩色触摸液晶屏；
    2）训练驱动模式：模拟人体步行曲线函数，在液晶屏上直接显示；
    3）可检测下肢痉挛，一旦产生痉挛驱动电路立即停止，避免对肢体造成伤害；
    4）语言生物反馈：模仿真人发音，轻松掌握设备运行状态；
    5）起立踏步训练系统为直立床与下肢关节康复训练的完善结合，对膝关节、踝关节做主动和被动训练。适用于长期卧床不起的病人；
    6）人性化控制痉挛程序：一旦发现痉挛，驱动杆立刻放慢速度，随着肢体的不同运动方向，可以根据肢体反馈进行自然调节痉挛的肢体；
    7）痉挛灵敏度可以根据病人需要而调节；
    8）具有减重功能，在训练过程中可调节负重大小，可单独形式训练，也可选择组合训练；
    9）具有主动功能及被动功能训练。
    通过康复科许主任的介绍，了解到机器人带领患者所做的不是普通的游戏，而是让患者尽最大的努力控制胳膊、迈开腿去完成相应的任务，在任务中实现了训练的目的。可以说是“意念＋机器辅助”的高级康复训练。该项技术主要适用于神经系统疾病，如脑梗、脑出血、脑外伤，脊髓损伤，脑瘫，大脑发育迟缓等各种疾病引起的上、下肢运动障碍的患者。下肢机器人还可防止长期卧床病人体位性低血压，改善偏瘫患者异常步态模式。提高他们的生活质量，使其早日回归家庭，回归社会。